小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化 - NBA下注专题

IT之家 10 月 22 日消息，小鹏汽车今日披露，上月第二代 VLA 系统开始感知时间概念；本月，这一能力已应用于小鹏 IRON 身上，使其能够预判人类的下一个动作。基于同一物理 AI 基础架构，第二代 VLA 大模型经过全新迭代后，具备了更强的时序理解与未来行为预测功能；该能力也已端侧部署至小鹏人形机器人 IRON。

据介绍，小鹏 IRON 能够与人握手、碰拳、击掌，并灵活应对互动中突发的动作变化：当手掌突然握拳时，它会立即调整回应；击掌位置改变时，它也能切换手部配合。这类互动看似简单，但难点在于人类不会按照机器人的节奏出招。

小鹏 IRON 并非识别一次手势、完成一套动作后才反应，而是持续观察、实时判断、不断调整。它每 0.2 秒基于当前画面重新推理一次，并预测未来 6 秒内的动作变化，从而形成“所见”与“所动”之间的实时闭环。

IT之家注意到，小鹏于 2025 年 11 月 5 日举行的科技日活动上发布了全新一代人形机器人 IRON，其行走姿态类似人类。

据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 行走时步态轻柔，并具备类似人类的思考能力。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”结构：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩，以及具备 22 个自由度的灵巧手。

据IT之家了解，全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，配备 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。通过 NBA数据复盘 可以发现，该机器人在动作预测和实时调整方面展现出类似运动员的快速反应能力。

根据计划，小鹏将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年启动交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭场景。